معمل الروبوتات وإنترنت الأشياء
يشارك معمل الروبوتات وإنترنت الأشياء في جامعة الأمير سلطان في مجموعة واسعة من المشاريع البحثية التي تصنف تحت ثلاثة موضوعات رئيسية، الروبوتات المتنقلة والطائرات بدون طيار، وإنترنت الأشياء، بالإضافة إلى التعلم العميق والذكاء الاصطناعي. تتمثل مهمة معمل الروبوتات وإنترنت الأشياء في تطوير حلول مبتكرة لهذه المجالات الثلاثة. تحديدا، نهدف إلى تطوير البروتوكولات والخدمات والخوارزميات الذكية لاستخدام هذه الأنظمة عبر الإنترنت أثناء دمجها في السحابة. الهدف من هذ الدمج هو (1) إضفاء الطابع الافتراضي على الوصول إلى هذه الأنظمة من خلال واجهات مجردة، (2) الاستفادة من موارد السحابة لنقل عمليات المعالجة من هذه الأنظمة إلى السحابة. أيضا يهتم المعمل بتطوير حلول التعلم العميق لتحليل البيانات التي تم جمعها من الروبوتات / الطائرات بدون طيار / أجهزة الاستشعار في سياقات مختلفة من التطبيقات، مثل المراقبة ومراقبة سلوك الأشخاص وأنظمة القيادة الذاتية وإدارة الكوارث وإدارة الحشود، إلخ.
نظرة عامة على مختبر RIOTU
1. نظرة عامة على المختبر
- المشرف: البروفيسور أنيس قوبعه
- تاريخ التأسيس: بدأ كوحدة بحثية في عام 2016 وأصبح مختبرًا بحثيًا متكاملاً في عام 2017.
- مجالات التركيز: يركز المختبر على أربعة مجالات بحثية رئيسية: التعلم العميق والذكاء الاصطناعي، الأنظمة غير المأهولة، إنترنت الأشياء (IoT)، والتقنيات الناشئة.
2. الإنجازات الرئيسية
- المنشورات: 52 منشورًا في مجلات (41 في Q1)، و11 ورقة مؤتمرات، و2 كتب.
- براءات الاختراع: تم تقديم أربع براءات اختراع في عام 2023.
- ورش العمل والتدريب: تم تنفيذ 20 ورشة عمل، بما في ذلك مواضيع مثل إتقان ChatGPT.
- التمويل الخارجي: تم تمويل عدة مشاريع بحثية خارجية، بما في ذلك:
- ورش عمل لبناء الطائرات بدون طيار
- Serve Palms (تتبع ذكي لأشجار النخيل والكشف المبكر عن الأمراض)
- ملاحة الطائرات بدون طيار في بيئات خالية من GPS
- الأموال: تم جمع 343,610 ريال سعودي من فعاليات التدريب و120,000 ريال سعودي من مشاريع PSU Seed.
3. المشاريع البحثية الرئيسية
- المشاريع الممولة خارجيًا:
- iHunter: مشروع طائرة مراقبة ذاتية القيادة.
- PSU-GPT: تطوير نماذج لغة كبيرة مخصصة لجامعة الأمير سلطان.
- مشاريع Seed:
- هندسة تحليل البيانات الضخمة للرعاية الصحية الذكية باستخدام الأنظمة الموزعة.
- تحكم في ازدحام المرور باستخدام نظرية الألعاب لأنظمة النقل الذكية.
4. البرمجيات والمنصات الجديدة
- دليل النسك: تطبيق للحجاج لتسهيل العمرة بميزات مثل متتبع العمرة والملاحة.
- SmartGate: نظام ذكي لإدارة مواقف السيارات يعتمد على التعرف على لوحة السيارة.
- تطوير طائرات VTOL: طائرة إقلاع وهبوط عمودي للمهام المختلفة، بالتعاون مع وزارات مثل الصحة والبريد السعودي.
- AraNizer: أداة لتحسين معالجة اللغة العربية باستخدام أدوات تقسيم مخصصة.
- PSU-GPT: روبوت محادثة مخصص لجامعة الأمير سلطان يعتمد على نماذج GPT لدعم المستخدمين بأسئلة أكاديمية ومعلومات حول الحرم الجامعي.
5. المواضيع البحثية
- الأنظمة غير المأهولة: التركيز على الطائرات بدون طيار، وتنسيق الروبوتات المتعددة، والروبوتات السحابية.
- إنترنت الأشياء (IoT): التخصص في شبكات المركبات، وأمن الخصوصية في أنظمة إنترنت الأشياء.
- التعلم العميق والذكاء الاصطناعي: التطبيقات في المراقبة الذكية، ورؤية الكمبيوتر، والتعرف على الوجه.
- التقنيات الناشئة: البحث في الحوسبة الطرفية، وتحليل البيانات الضخمة، والحوسبة السحابية.
6. الشراكات والتعاونات
يتعاون مختبر RIOTU مع جهات وطنية ودولية، بما في ذلك الهيئات الحكومية مثل وزارة الحج والبريد السعودي. ويشارك بفعالية في المؤتمرات الدولية، مثل معرض LEAP 2023.
7. البنية التحتية
يتضمن المختبر مرافق متقدمة مثل طابعات ثلاثية الأبعاد، وطائرات بدون طيار مخصصة، وأجهزة مزودة بوحدات GPU، ومساحة بحث مخصصة. هذه البنية التحتية ضرورية لأبحاث متقدمة في الروبوتات، وإنترنت الأشياء، والذكاء الاصطناعي.
8. الجوائز والاعتراف
تم تكريم العديد من الباحثين في مختبر RIOTU في قائمة ستانفورد لأفضل 2٪ من العلماء. كما حصل المختبر على جوائز لأعماله في أنظمة النقل الذكية والمشاركة في مؤتمرات عالمية مثل CVPR.